Как работи системата за круиз контрол и какво е адаптивен круиз контрол
Принцип на работа на круиз контрола
Темпоматътима много полезни функции, освен че може да контролира скоростта на автомобила. Например, някои системи могат да ускорят или забавят автомобила с един километър, за това е достатъчно само да натиснете бутон. И така, натискането на бутона пет пъти ще ви ускори с 5 км/ч. За да спрете работата на автоматичния круиз контрол, достатъчно е да натиснете педала на спирачката.
Контролен панел за круиз контрол
Лесно е да се досетите, че бутоните On, Of включват или изключват круиз контрола. След натискане на бутона On няма да почувствате нищо, системата просто ще премине в състояние "combat" и ще изчака да бъдат натиснати други бутони. Бутон за изключване — изключва системата дори по време на нейната работа. Трябва да се отбележи, че някои системи за круиз контролса напълно лишени от тези бутони,активирането става след натискане на бутона Set, а деактивирането става след натискане на педала на спирачката.
Бутоните Set/Accel ви позволяват да зададете желаната скорост. За да направите това, трябва да ускорите или намалите скоростта си до желаната стойност и да натиснете този бутон. Всяко повторно натискане ще ускори колата с 1 км/ч. След като водачът натисне педала на спирачката и намали скоростта, можете да натиснете бутона "Възобновяване", той ще върне колата към скоростта, която е била преди спирането. Coastе аналог на педала на спирачката, след натискане на този бутон колата ще намали скоростта, сякаш водачът е свалил крака си от газта. Педалите на спирачката и съединителя са оборудвани с превключвател, който деактивира круиз контрола, така че ако е необходимо, водачът може да деактивира системата, като просто натисне един от тези педали.
Ускоряване и спиране чрез система за круиз контрол
С тази система водачът може да контролира скоростта на автомобила по абсолютно същия начин, както използвайки газта. Все пак трябва да се отбележи, че круиз контролът управлява дроселната клапа с помощта на пневматичен задвижващ механизъм, а не с помощта на натискане на педала. Мощността и оборотите на двигателя се регулират от дроселната клапа чрез ограничаване на количеството въздух, влизащ в двигателя.
Управление на газта система за круиз контрол
Управлението на дроселната клапа става с помощта на два кабела, които са свързани към пантата, която движи дроселовата клапа. Единият от тези кабели е свързан към педала за газ, а другият към пневматичното задвижване. Когато круиз контролът е включен, пневматичният актуатордвижи кабела, който е свързан към пръта, който регулира дросела, освен това той дърпа кабела, свързан към педала за газ, което позволява на педала да се движи свободно нагоре и надолу, дори при включена системакруиз контрол.
В някои автомобили се използват пневматични задвижвания, при които двигателят е вакуумна помпа. В такива системи се използва електронно управляван клапан със среден размер, който регулира вакуума в диафрагмата. Като спирачен усилвател, който осигурява мощност на спирачната система на автомобила.
Управление на круиз контрола
Мозъчният център на системата за круиз контрол е миниатюрен компютър, който обикновено се поставя в пространството под капака или зад арматурното табло. Както казах, той се свързва с управлението на газта и няколко сензора.
Схема за круиз контрол
Висококачествена система за круиз контроле в състояние бързо и ефективно да ускори автомобила до желаната от водача скорост, след което да я поддържа с минимално отклонение, независимо от натоварването на автомобила и стръмността на изкачването. Контролът на скоростта се основава на класическия принцип. Системата круиз контролрегулира позицията на дросела, следователно се нуждае от сензори, които да го информират за скоростта на автомобила и позицията на дросела. Системата също така следи натискането на бутони и педали, след което регулира скоростта, като моментално реагира на необходимостта от включване или изключване.
Много съвременни системи за круиз контрол използват пропорционално-интегрално-производния принцип ( Proportional-Integral-Derivative - PID). Няма да навлизам в подробности за всички тези "триетажни" дефиниции, защото за да разберем този принцип, е необходимо да осъзнаем, че: интегралът на скоростта е разстоянието, а производната на скоростта е ускорението .
Системата за PID управление работи с тези три коефициента - пропорционален, интегрален и производен, като изчислява всеки от тях поотделно и ги сумира, за да получи позициятадроселна клапа.
Пропорционален факторвече обсъдихме, сега предлагам да поговорим за интеграла. Интегралният коефициентсе основава на времевия интеграл на грешката на скоростта на превозното средство. Преведено на "човешки" език, това е разликата в разстоянието, което автомобилът реално е изминал и разстоянието, което е могъл да измине при условие, че движението ще се извършва с необходимата скорост, която се изчислява за определен период от време. Този коефициент е отговорен за ускорението на автомобила при движение надолу по хълм, освен това помага за достигане и поддържане на скоростта, изисквана от собственика. Например, кола започва да се движи надолу по хълм и започва да намалява. След това пропорционалната система започва да отваря газта малко по-широко, но колата все още може да се забави. След известно време интегрираното управление дава команда за още по-голямо отваряне на газта, това се дължи на факта, че колкото по-дълго автомобилът се движи под зададената скорост, толкова по-голяма грешка в разстоянието ще получи системата за круиз контрол.
Сега е време да обсъдим крайния коефициент - производна. Както вече казахме, производната на скоростта е ускорението. Благодарение на този коефициент, круиз контролът е в състояние незабавно да реагира на всякакви промени в пътя, например, като хълмове и спускания. Принципът е следният, ако колата намали скоростта, круиз контролът забелязва това навреме, докато скоростта падне значително и моментално реагира с отваряне на газта.
Както обещах, няколко думи за адаптивния круиз контрол
Адаптивният круиз контроле по-усъвършенствана система, способна автоматично да регулира скоростта на превозното средство, като взема предвид, в допълнение към скоростния режим, поддържането на безопасно разстояние до превозното средство отпред. Адаптивен круиз контроле оборудванрадар, който е монтиран непосредствено зад радиаторната решетка. Радарът непрекъснато изпраща сигнал, който всъщност определя необходимостта от ускоряване или спиране на автомобила, въз основа на скоростта на връщане на сигнала, изпратен напред.
Адаптивният круиз контроле много подобен на нормалния круиз контрол, тъй като той, подобно на своя по-малко "напреднал" събрат, може да поддържа скоростта, зададена от водача. Въпреки това, в сравнение с конвенционалния круиз контрол, адаптивният круиз контрол е в състояние автоматично да регулира скоростта, за да поддържа оптимално безопасно разстояние между автомобилите, движещи се в една и съща лента.
Това се постига, както вече знаете, с помощта на радарен сензор, надлъжни контролери и цифров сигнален процесор. Ако скоростта на автомобила отпред намалее или се появи някакъв друг обект, системата незабавно изпраща подходящи сигнали към двигателя и спирачната система за по-нататъшно незабавно забавяне. След като препятствието бъде премахнато на безопасно разстояние и на пътя няма препятствия, системата за адаптивен круиз контролще започне отново да задава скоростта, зададена от водача.
Радарната система Autocruise, която работи на честота 77 GHz, има обхват от около 150 m и може да работи правилно при скорости от 30 до 180 km/h.
Към днешна дата адаптивният круиз контроле една от най-обещаващите активно развиващи се системи от своя клас, използвана успешно в автомобилната индустрия на много европейски страни. Системата допринася не само за повишаване на комфорта на водача, но и предотвратява възможността от сблъсък, повишавайки нивото на безопасност на всички пътници. Съвременните адаптивни системи за круиз контролса в състояние да осигурят звукови и визуални сигнали в случай на опасностсблъсък. Нещо повече, те са в състояние сами да вземат решения в случай на забавяне на водача и да извършват избягване или аварийно спиране, когато е необходимо.